商朝末年，在今天的山西省平陆县一带有一个小侯国虞国。在虞国西边，今陕西省大荔县、山西省芮城县一带紧挨着一个小侯国芮国。虞国和芮国因为交界处一块未定归属的土地发生了争执，决定去岐山找周国国君姬昌评判。

虞、芮二君进入周国后，发现到处是一片祥和景象。相邻两块地里耕田的农夫总是相互推让田塍（chéng。田间的土埂、小堤）。这就是人们所讲的“耕者让其畔”。路上的年轻人因为走得急，不小心撞倒了小孩子，一个急忙赔礼，一个连连摆手说没事。“路人相怜惜”的情景，使两位国君深受感动。街道上，行人男在左，女在右，到处是年轻人提着东西，搀扶老年人行走的情景。两位国君深感这种“男女有其别，斑白不提挈”的现象在自己国家实在是太少了。

进入周国都城后，发现士让大夫，大夫让卿。傍晚留宿客栈，房门上竟然没有门闩。去问店主，店主说西岐从未发生过盗窃现象，夜里向来不用关门，所以门上都没有门闩。如果有人在路上丢了东西，也不会有人去捡拾。这就是“夜不闭户，路不拾遗”的景象。

虞、芮国君非常羞惭，认为自己所争执的，恰恰是周人认为耻辱的，再也不好意思去找国君姬昌评理，握手言和后，各自坐车回国了。同时，他们还“以所争之田，弃为闲田。”那块“闲田”在今山西省平陆县境内，“闲田春色”为平陆县八景之一。